일반기술

가상걸음장치

가상환경에의 몰입감을 극대화하기 위한 가상걸음장치은 방과 같이 제한된 공간에서 걷기 등 사람의 이동성을 제한하지 않고 가상환경과의 상호작용을 시뮬레이션해 주는 입출력 장치이다.이러한 인터페이스 장치는 가상환경 내에서 시뮬레이션에 참여하는 사람에게 고 성능의 3차원 배치감각을 느끼게 해 주어 좋은 질의 훈련 등이 이루어지게 하는 데 필수적이다.제안된 디바이스는 여러 노면상황에서 실제 걸을 때처럼 자연스러운 걸음새를 만들어 줄 수 있는 새로운 Virtual Walking Master를 제안한다.제안하는 시스템은 발바닥의 앞/뒤꿈치가 각각 상대적으로 움직이고, 실제 걸음과 같은 충분한 보폭을 앞과 옆 방향으로 낼 수 있으며, 또한 온 몸이 360도 회전할 수 있게 하도록 혼합 병렬 구조의 15 자유도기구부, 평면 운동 및 수직 방향의 운동을 위한 서보 구동부, 그리고 발걸음의 방향을 알 수 있도록 하는 센서부로 구성된다.주로 손 중심의 촉각 가상현실 인터페이스 분야에 이동 햅틱 인터페이스를 추가하여 가상현실 내에서 자유 자재로 걸으면서 항해할 수 있어 좀 더 실감있는 몰입형 시뮬레이션이 가능해지며 사고/질병 등으로 인한 수 많은 신경계통의 환자들을 효과적/효율적으로 재활 시키는 하지 및 보행 재활에 사용되어지는 것과, 집안에서 숲속을 걷는 운동 및 레크리에이션, 여러 다양한 내비게이션을 하는 사람의 심리학적 탐구, 건축/기계 시스템 가상시작품을 직접 걸으면서 인테리어나 기계부품의 접근성 등을 점검할 수 있는 가상 설계, 가상 전투장에서의 군인의 가상훈련, 사람의 걸음새 분석, 학생들의 박물과/역사적 유물/달표면 걷기 경험 등의 교육적 효과, 아케이드 게임 등등의 다방면에 걸쳐 활용될 수 있다.