일반기술

지구 자기 3D 모션 센서-벡터큐브

본 벡터큐브는 지자기센서를 베이스로하여 경사센서를 조합한 3D모션센서이다. 자이로센서로써는 불가능하였던 절대방위 검출이 가능하며, 주요한 기능은 디지털컴퍼스, 경사측정, 자력측정 등으로 다양한 용도로 응용이 가능하다. 또한 캐리브레이션 기능도 내장하여 각종 기기에 대한 결합도 가능하고, 기기에 내장한 경우에 자기의 영향을 캔슬하는 캐리브레시션 기능을 서포트 하고 있어 내장하고 있는 EEPROM에 데이터를 보유한다. CPU를 내장하여 검출한 지자기에서 산출한 방위각과 중력가속도에서 산출한 경사각을 RS-232C 시리얼 출력 하고, 사용 자장(磁場) 환경을 계측하기 위하여 조작하지 않아도 방위각의 경사보정이 가능하다.1.3D모션센서기능 3차원의 동작을 확인하고 경사계로서도 사용하능하며, 진동도 검출한다. 각종 입력디바이스 및 3D센서 용도로 로봇의 자세제어 등의 기능이 있다.2.자기(磁氣)레벨측정기능금속판정 및 금속 등의 자성체(磁性體)의 이동판정과 회전체의 검출 및 자기 변위의 검출, 그리고 자기 시뮬레션이 가능 하다. 3.경사 보정 부착 전자컴퍼스 기능전자컴퍼스(방위계)기능과 가속도 센서를 내장하여 방위각의 경사 보정이 가능하다. 카메라 등의 방향을 검출하는데 사용할 수 있다.4.온도측정기능실온측정 및 기기의 온도 측정, 결합한 기기의 온도 측정등이 가능하다.5.CPU를 내장한 인텔리전트센서6.RS-232C 시리얼출력(9600bps)이다.7.응용성이 우수하다.