일반기술

교사형 주조품 자동연삭장치

본 발명은 교시형 주조품 자동연삭장치에 관한것으로서; 가성형된 주조품의 최종연삭마무리 작업 등을 위한 주조품 자동연삭장치에 있어서, 상기 자동연삭장치는 제어기에 의하여 전기적인 소통과 제어를 받는 교시장치부와 연삭장치부를 포함하고; 상기 교시장치부는 X,Y,Z 방향으로 이송이 가능하고 작업자가 교시작동을 수행하는 교시테이블 및, 상기 교시테이블의 X,Y,Z 방향의 이송량을 전기값으로 발생하고 역으로 피드백되는 전기량에 의하여 동력변환하는 모우터를 구비하고, 상기 연삭장치부는 상기 전기값에 기하여 공작대 상의 공작물을 X,Y,Z 축방향으로 이송가능한 1개이상의 서보모우터 및 상기 서보모우터의 F/T값을 감지하여 상기 제어기로 이송하여 상기 교수테이블을 구동하는 모우터에 역피드백값으로 작용하게 F/T센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명의 교시형 주조품 자동연삭장치는; 작업자가 직접 연삭 대상의 주조물에 대하여 가공을 수행하는 것이 아니고 원격된 위치에서 마치 연삭기에서 연삭을 직접 수행하는 것과 같은 연삭가공을 수행할 수 있으므로 작업상의 피로가 대폭 단축되고, 기대(11) 상의 XYZ 회전이 가능한 교시테이블(20)의 X슬라이드바아(30), X슬라이드바아(30),회전축(21) 상에서의 이동경로를 표준화함으로서 단시간의 연삭및 미숙련자의 연삭작업이 가능하게 된다.