일반기술

벽돌 자동 적재 장치

본 발명은 벽돌 또는 블록의 성형, 양생후 야적장에 이송시키기 위한 단계로서 성형, 건조된 벽돌을 팔레트(Pallet)상에 자동으로 적재하기 위한 벽돌자동적재장치에 관한 것이다.본 발명의 벽돌자동적장치는 각각 3개의 이송축을 가지는 이송부와 벽돌을 적의로 파지하는 파지로 대별된다. 상기와 같은 구조로 본 발명에서는 종래의 문제점을 일소하고 인력을 대폭 절감할 수 있으며 안전사고등의 예방을 수행할 수 있는 벽돌자동적재장치를 제공한다. 벽돌자동적재장치는 각각의 X, Y, Z축의 이송이 자유롭고 또한 Z축 하부에서의 X축 방향으로 스윙운동을 할 수 있어서 벽돌적재시에 요구되는 어떠한 동작이라도 소화하고 Z축 방향으로 밸런스웨이트를 설치함에 의해 많은 벽돌을 파지할 수 있는 장점을 가지며 성형단계의 마지막에서 적재를 자동으로 하여준다. 즉, X, Y, Z축의 이송을 소정의 설정치로 설정하여 주고 이송, 벽돌파지, 파지구 상승, 소정위치로의 파지구 이송, 파지구 하강, 벽돌의 적재등의 반복과정에서 시이퀸스제어로서 설정하여 작동을 반복시킬 수 있다. 파지구이송대, 하단의 파지구는 Z축을 축중심으로 하여 회전하도록 회전유압실린더를 축으로 파지구 전체가 회전하도록 축고정된다. 파지구가 벽돌을 다수매 파지하였을 경우일지라도 그 하중은 밸랜스가 잡혀있기 때문에 Z축을 중심으로하여 전체 파지구를 회전시키기 위한 토오치는 그리 크지 않기 때문에 회전유압실린더는 소출력으로도 가능하다.