일반기술

자동 코드사 재봉시스템 및 이를 이용한 재봉방법

본 발명에 따른 자동 코드사 재봉시스템 및 이를 이용한 재봉방법은 작업자가 표현하고자 하는 디자인을 생성 및 생성된 디자인을 가공데이터로 만들어 출력하는 주 제어부; 상기 주 제어부로부터 출력되는 가공데이터에 따라 순차적인 제어신호를 출력하는 모터 제어부; 상기 제어신호에 따라 재봉속도와 각도를 변화 시켜 구동신호를 출력하는 스텝 모터 드라이버; 상기 제어신호에 따라 속도 가변적인 구동 신호를 출력하는 서보 모터 드라이버; 상기 스텝 모터 드라이버의 구동 신호에 따라 바늘 축을 회전 시키는 스텝모터; 및 상기 서보 모터 드라이버의 구동 신호에 따라 재봉헤드를 회전 시키는 서보 모터로 구성된 것을 특징으로 한다.일반적으로 재봉기는 피륙, 종이, 가죽 따위를 바느질하는 기계를 말하는데, 본 발명은 재봉기 중에서도 CAD(Computer Aided Design)프로그램등을 이용하여 형성된 디자인을, 원 디자인데로 천이나 가죽등에 구현할 수 있는 재봉시스템에 관한 것이다.종래의 코드사 재봉기는 숙련된 작업자가 재봉기 핸들을 이용하여 원 디자인의 무늬방향에 따라 바늘 축을 회전시켜 재봉되는 방향을 지정하고, AC 클러치 모터의 풀리를 재봉기 헤드의 풀리에 벨트로 연결하여 재봉기 헤드를 등속도로 움직이게 함으로써 재봉을 하게 된다. 또한, 작업자는 필요에 의해서 재봉을 멈추고 싶을 때에는 발동작으로 패드를 작동시켜 AC 클러치 모터의 단속을 조절하여 재봉을 하게 된다.상기와 같은 종래 코드사 재봉기의 구조에 있어서는, 작업자의 숙련도에 의존함으로서 정확한 디자인 구현이 불가능하거나, 동일한 디자인을 반복해서 실현할 수 없는 문제점이 있었고, 이로 인하여 작업자의 숙련도에 의존하지 않는 자동화된 코드사 재봉시스템이 요구 되었다.상기의 목적으로 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 코드사 재봉시스템은 작업자가 표현하고자 하는 디자인을 생성 및 생성된 디자인을 가공데이터로 만들어 출력하는주 제어부; 상기 주 제어부로부터 출력되는 가공데이터에 따라 순차적인 제어신호를 출력하는 모터 제어부; 상기 제어신호에 따라 재봉속도와 각도를 변화시켜 구동신호를 출력하는 스텝모터 드라이버; 상기 제어신호에 따라 속도 가변적인 구동 신호를 출력하는 서보 모터 드라이버; 상기 스텝 모터 드라이버의 구동 신호에 따라 바늘 축을 회전 시키는 스텝모터; 및 상기 서보 모터 드라이버의 구동 신호에 따라 재봉헤드를 회전 시키는 서보 모터로 구성된 것을 특징으로 한다.