일반기술

목발용 굴림쇠와 목발제조 기술

본 발명은 사용하기 좋고 또한 안정성이 뛰어난 목발용 굴림쇠 개발을 목적을 하고 있다. 목발은 사용중 앞으로 기울어지고 다시 수직으로 되고 다시 뒤로기울어진다. 이 상태의 반복으로 특히 앞뒤로 기울였을때 미끄러질 위험성이 많다. 또한 체중이 실린 상태에서 지면을 짚게 되므로 짚을 때마다 접지면으로 부터의 충격이 손, 팔, 겨드랑이로 전달되어 손이나 겨드랑이 밑을 아프게 할 가능성이 높다. 이 기술은 목발을 짚었을때 접지하는 부분, 소위 물림쇠의 재질이나 형상을 고안하여 이러한 문제점을 해결하고 있다. 즉, 물림쇠를 고무탄성체로 형성하여 탄성고무는 보강금속과 목발삽입보스와 함께 일체가류 처리되어 있다. 목발의 물림쇠 용으로 잘 미끄러지지않고 충격을 완화시켜 안심하여 사용할 수 있는 이 기술은 두발로보트의 발바닥으로 활용이 가능할 것이다. 장래, 두발로보트가 물건을 들어올려 이동하는 시대가 도래할 경우 체형의 밸런스, 이동 중의 발의 미끄럼, 접지면으로 부터의 충격 등이 앞으로의 과제가 될 것으로 생각된다. 이 기술은 안전한 물림쇠에 접합한 재료, 형상, 방법을 제시한 것이다. 목발 자체에는 관절이 없어 사람과 같은 관절을 가진 두발 로보트와는 기본적으로 기능이 달라서 이 발명은 로보트에 바로 적용시키는 것은 불가능하나 이 기술을 바탕으로 로보트의 사용목적에 맞추어 발바닥으로의 개량제작이 가능하다.