일반기술

자동차 무인 주행 장치

본 발명은 첫째, 자동차의 주행시험중 가장 악조건인 악로(Belgium Road)에서 주행시험을 사람을 대신하여 시험하게 하는 무인 주행차량을 위한 자동제어시스템을 개발한 것이며, 둘째, 자동차를 무인화하는 본 주행장치 자동제어시스템은 일본에 이어 세계적으로 두번째로 독자적인 기술로 개발되었고, 셋째, 약 50명의 운전기사가 1시간 휴식하는 고된 작업과 심한 진동 및 충격으로 인한 신체의 무리한 충격으로 인력난이 심각한 상태로 본 개발은 자동차산업 생산성에 지대한 영향을 주고 있다. 본 발명은 차량의 주행 및 조향장치에관한 것으로 특히, 무인 차량 주행 및 조향장치에 관한 것이다. 일반적으로 차량에는 무수히 많은 부품들이 조합되어 자동차라고 하는 메커니즘이 만들어진다. 자동차는 운전자의 안전을 최대한 보장하기 위하여 출고전 다양한 형태의 테스트를 행하여 테스트를 통과한 차량에 한하여 출고한다. 상기 테스트의 일예로는 차량의 주행시험, 충돌시험, 등판시험, 제동력시험 및 기타 각종 부품의 성능 테스트 등 최적의 운전 및 주행 조건을 갖도록 시험을 행한다.전술한 바와같은 상기의 각종 테스트를 행함에 있어서, 시험용차량은 각종 테스트를 행하는 과정에 극한 상황에 저하게 되므로 시험용 차량을 운전하는 운전자의 안전을 보장할 수 없다. 특히, 차량의 주행시험 또는 충격시험시 발생되는 각종 악조건 상황에서 운전자를 보호할 수 없다. 따라서, 시험 운전자의 안전을 보장하고 차량의 성능을 시험할 수 있다면 매우 바람직하다 할 것이다. 본 발명의 목적은 차량의 성능시험시 운전자 없이 자동차를 주행시킬수 있는 자동차 무인 주행장치를 제공하는데 있다. 본 발명의 부수적인 효과로는 차량의 성능시험시 어떠한 상황에서 무인 주행 및 조향이 가능하므로 운전자의 안정과는 무관하게 차량을 주행 및 조향이 가능하고 어떠한 시험도 실시할 수 있다는 것이다. 본 발명에 따른 자동차용 무인 주행 및 조향장치는 각각의 가속페달과 브레이크 페달상에 위치되는 각각의 작동아 암과, 상기 작동아암을 이송시키는 액츄레이터수단과, 상기 액츄레이터 수단을 지지하는 지지수단을 포함하는 차량용 무인주행장치와 핸들과 일체로 작동되는 보조핸들과 상기 보조핸들을 회전시키는 조향 액츄레이터 수단과, 상기 조향 액츄레이터 수단을 지지하는 지지수단을 포함하는 차량용 무인 조향장치로 달성될 수 있다.본 발명은 자동차의의 주행 및 조향장치에 관한 것으로 특히 자동차용 무인 차량 주행 및 조향장치에 관한 것이다