일반기술

지능형 교류서보 제어장치

본 기술은 기존의 AC 서보 모터 제어장치의 문제점을 해결위한 고정밀 및 강인한 제어 성능을 가진 지능형 AC 서보 제어장치 및 Visual C++를 이용한 적응 퍼지제어장치이다. 현재 산업분야에서 사용하고 있는 AC 서보 모터의 제어는 대부분이 PI(비례-적분)를 사용하고 있어 외란이나 고정밀 제어를 요구하는 분야에서는 제어 성능이 저하됨으로 이런 문제점을 보완할 수 있는 지능형 제어장치의 개발이 적실히 요구되고 있다. 이를 문제점을 해결하기 위해서는 고성능, 마이크로 프로세서의 기술, 제어이론의 발전 및 고속 스위칭 젼력용 반도체 소자 등의 발전이 필요하며 이를 위한 지능형 제어장치술의 축적이 절실히 요구되고 있다. 본 기술에서 제안하고자하는 지능형 AC 서보 제어장치는 고정밀 제어가 가능하고 실시간으로 제어장치의 파라메타가 적응적으로 변경됨으로 외란 등에 강인한 제어성능을 나타낼 수 있다. 본 기술에 따른 지능형 AC 서보 제어장치는 지능제어장치부, 인버터 및 구동회로부, 전류 및 속도 센서부로 구성된다.- 본 기술은 지능형 AC 서보 제어장치이며 전기자동차, 골프카, 지게차, 전동대차 등에 적용할 수 있으며, 자동배수장치 및 반도체 분야, 산업계에서 생산성 증가와 제품의 품질 향상을 위해 공장 자동화 산업에 사용되고 있는 산업용 로봇 분야, 조립자동화 시스템 분야 등의 분야에도 광범위하게 적용가능함- 본 기술에서 개발한 고정밀 제어 및 강인한 제어성능을 가진 지능형 AC 서보 제어장치는 제어성능 개선의 효과, 서보 모터의 강인성과 안정성의 향상이 기대되고 PC와 지능제어장치법에 관한 기술을 축적효과, 산업계에서 공장 자동화 산업에 사용되는 여러 분야의 일반화에 대한 제어장치기술의 확보 등과 같은 기술적인 파급 효과, 최신 제어장치법의 적용으로 인한 지능형 AC 서보 제어장치 성능증대 효과 및 분석자료로 활용 효과, 지능형 AC 서보모터의 고성능화로 인한 설비의 경제성 증가효과가 가능함