일반기술

실시간 분산제어 시스템의 최적설계를 위한 응답시간 해석 방법

본 기술은 실시간 분산제어 시스템의 최적설계를 위한 응답시간 해석 방법에관한 것으로서, (a) 상기 실시간 분산제어 시스템의 설계조건을 설정하는 단계 (b) 상기 설계조건에 따라 상기 실시간 분산제어 시스템을 설계하는 단계 (c) 상기 설계된 실시간 분산제어 시스템을 각각 복수의 태스크들을 구비하는 복수개의 콘트롤러들과 복수의 메시지들을 전송하는 네트워크로 변환하는 단계 (d) 상기 태스크들과 메시지들의 시간속성 인자들을 설정하는 단계 (e) 상기 시간속성 인자들을 수신하는 사용자 환경과 상기 콘트롤러들 및 네트워크가 동작할 수 있는 최악의 상황을 고려하여 상기 콘트롤러들과 네트워크의 응답시간들을 해석하는 단계 (f) 상기 응답시간 해석 결과 생성된 응답시간들을 대응되는 태스크 및 메시지들의 마감시간들과 비교하는 단계 및 (g) 상기 응답 시간들이 모두 대응되는 태스크 또는 메시지들의 마감시간들보다 작을 경우 상기 설계조건이 적합하다고 판단하고, 상기 응답 시간들 중 하나라도 대응되는 태스크 또는 메시지들의 마감시간보다 큰 것이 있을 경우 상기 설계조건이 적합하지 않다고 판단하는 단계를 포함함으로써 실시간 분산제어 시스템 개발자들이 응답시간 해석 알고리즘에 대한 깊은 이해 없이도 실시간 분산제어 시스템을 쉽게 해석하고 평가할 수 있는 개발 환경을 제시한다.MATLAB을 기반으로 개발된 실시간 분산제어시스템에 대한 시간해석 프로그램으로 복잡한 해석 알고리즘을 소프트웨어로 구현하여 시스템 개발자들이 시간해석 알고리즘에 대한 깊은 이해 없이도 쉽게 시스템의 해석 및 설계가 가능하게 해준다.