일반기술

에스알엠 구동용 엔코더장치

본 기술은 정확한 위치에서 ON/OFF 스위칭을 행할 수 있고, 광범위한 속도영역에서 안정된 운전을 가능하게 하는 SRM 구동용 엔코더장치에 관한 것이다. 본 기술에 따른 SRM 구동용 엔코더장치는, 전동기의 회전축과 맞물려 회전하도록 구성된 원판, 원판이 회전시 SRM 구동용 인버터를 구성하는 스위칭소자의 게이트신호의 온(on) 시간과 동일한 주기를 갖는 펄스를 출력하도록 상기 원판상에 형성시킨 제1패턴(FW), SRM의 인덕턴스 프로파일을 참고하여 SRM의 정/역운전시 동일한 게이트신호를 형성하도록 제1패턴과 적당한 위상차를 가지며, 제1패턴의 내측에 형성시킨 제2패턴(BW), 회전에 따라 제1패턴과 제2패턴이 발생하는 출력신호(FW, BW 신호)를 SRM의 상 수(number of phase)와 동일한 개수를 갖는 게이트신호로 가공하여, 게이트신호가 SRM 구동용 인버터 스위칭소자를 순차적으로 온(on)시켜 SRM을 구동시키도록 하는 논리회로로 구성된다.- 본 기술에서는 SRM 구동에 적합한 저가형의 엔코더이고, 엔코더의 출력신호를 디코더와 카운터 등을 이용한 디지털 논리회로에 의해 SRM 구동용 인버터의 상 스위치 게이트신호로 가공하는 SRM 구동용 엔코더장치임- SRM 구동용 엔코더장치를 이용하여 SRM 제어기를 설계하면 스위치 ON, OFF각 지연이 SRM의 운전속도와 관계없이 항상 일정하므로 이를 적절히 보상시켜주면 항상 정확한 위치에서 ON·OFF스위칭을 행할 수 있어 광범위한 속도영역에서 안정된 운전이 가능할 뿐만 아니라, 정·역운전도 가능하다는 이점이 있음- SRM 제어기에 고속의 마이크로프로세서가 필요 없으며, 저가형의 엔코더를 이용하므로 SRM 구동시스템의 안정화·저가화를 실현할 수 있음