일반기술

자동용접캐리지의 무선통신용 리모트 펜던트

본 기술은 RF무선통신기술과 마이크로 프로세서에 의한 제어기술을 이용하여 RF무선통신용 펜던트로 용접캐리지를 자동으로 제어하여 작업하며 그 작업의 상태를 실시간으로 확인함으로서 작업의 효율성과 안정성을 확보할 수 있는 RF무선통신에 의한 자동용접캐리지의 개발에 관한 것이다. 본 기술에 따른 RF무선통신에 의한 자동용접캐리지는 자동용접캐리지에 RF무선통신으로 제어신호를 전송하는 리모트 펜던트의 통신부(송수신모듈부), 자동용접캐리지의 위빙모터와 주행모터 및 자동용접캐리지의 작업조건(전류, 전압, 주행속도, 위빙속도 등)을 무선으로 제어할 수 있는 제어신호를 보내는 리모트 펜던트의 제어부, 자동용접캐리지의 작업상태를 무선으로 수신받아 리모트 펜던트에서 디스플레이하여 작업상태의 점검과 제어상태를 확인할 수 있는 리모트 펜던트의 디스플레이부, 리모트 펜던트에서의 신호를 무선으로 받고 보내는 자동용접캐리지의 통신부, 리모트 펜던트에서의 제어신호를 받아 용접캐리지를 제어하는 자동용접캐리지의 제어부와 자동용접캐리지의 동작상태를 자동 또는 수동으로 표시할 수 있는 자동용접캐리지상의 디스플레이부로 구성된다.- 본 기술은 용접선의 변화에 대한 용접선 자동추적 데이터 전송을 RF 무선통신기술을 적용하여 작업 제어 거리의 제한을 극복하고, 정확한 제어 신호의 송수신을 실행할 수 있음- 작업로봇의 용접 조건을 무선 통신을 통해 마이크로 프로세서에 전달하여 디스플레이에 의한 상태확인이 가능하여 용접작업이 정확하고 속응성이 뛰어남- 국내외 용접기의 특성을 맞추기 위한 전류센서에 의한 제어알고리즘을 이용하여 전류/전압의 파라메타값을 자동용접 carriage에서 자동으로 맞추게 되며, 용접자가 용접값을 정확하게 읽을 수 있도록 용접 파라메타 부분을 디스플레이화하여 용접의 효율성을 높임- 디지털 자동용접 carriage와 연동되는 데이터들을 정량적 관리와 작업의 재현성 확보 및 이를 저장할 수 있는 디스플레이 상태확인 시스템을 통하여 용접의 효율성과 신뢰성을 보장함.