일반기술

크레인과 차량간의 위치인식 및 제동시스템

본 기술은 화물을 차량으로부터 하역하거나 빈 차량에 화물을 적재할 시에 차량이 크레인의 작업정지점에 정확하게 멈추도록하는 크레인과 차량간의 위치인식 및 제동시스템에 관한 것이다. 본 기술에서는 도로에 매설되는 센싱수단에 의해 차량이 진입됨에 따라 차량의 현재 절대구간 위치를 알려주는 구간위치발신장치, 특정의 레일을 따라 이동되는 크레인에 구비되는 엔코더에 의한 위치검출과 이동시 발생되는 오차를 보정하는 크레인위치보정수단이 구비되는 크레인위치발신장치, 차량내부에 차량이 주행할 때의 이동거리를 알려주는 주행거리인식수단이 구비되며 구간위치발신장치로부터는 차량의 구간위치값을 수신하고, 크레인위치발신장치로부터는 크레인의 현 위치정보를 수신하여 기 입력된 차량의 정지점에 대해 주행거리인식수단에 의한 차량의 연재이동거리값과 연산처리하여 운전자에게 필요한 감속이나 제동을 지시하거나 자동제동이 되도록하는 차량정지판별장치로 구성된다.- 본 기술은 크레인 이동영역내 다수의 차선을 갖는 도로에서 컨테이너와 같은 화물을 선적/하역하기위한 차량이 주행할 때 다른 차선에서 이동중이거나 정지중인 차량의 간섭을 전혀 받지 않으면서 크레인내의 특정 작업정지점에 차량이 정확하게 정지되도록 할 수 있어 신속하게 화물의 선적/하역 작업이 가능하여 부두등에 적용함으로서 항만처리능력을 높일 수 있음- 광범위한 작업영역내에서의 크레인과 차량의 전체적인 위치정보를 통보하여 줌으로서 작업영역내의 모든 크레인, 차량의 통합적인 관리가 가능함