일반기술

하수관로 연결 돌출부 절단 유닛

본 발명은 지하에 매설되어 있는 하수관의 파손 부위 또는 하수관 안으로 다른 작은 관들이 돌출되어 있는 부위를 절단하는 하수 관로 연결 돌출부 절단용 유닛의 발명이다.하수관의 부식 및 국부적인 균열과 함몰 등으로 인한 하수의 흐름들을 차단하여 오수가 역류하거나 막히는 현상을 보수하기 위해서는 균열된 부분을 절단하여 보강재로 보수해야한다. 하지만 하수관은 지하에 매설되어 있어 직접 사람이 작업이 불가능하다. 따라서 이러한 하수관의 유지 보수를 위해서 로봇의 개발이 필요한게 되었다.하수관로 연결 돌출부 절단 유닛은 원격제어를 통한 제어가 가능하고 직선 관로에서 전후진할 수 있는 일발 차량의 바퀴처럼 간단한 구조이다. 절삭헤드는 기구학적 설계로 구성하여 돌출부가 관내 어느 위치에 있더라도 절삭헤드가 돌출부를 정확히 제거 할 수 있도록 설계되었다. 절단 작업시 위치고정과 반력 흡수를 위한 고정 장치는 유닛 본체 상단에 위치하여 삼점 지지가 되도록 하였다.국내 하수관 실태가 지속적인 보수가 불가피한 상황에서 기존 굴착방식에 의한 보수공사로는 도로굴착에 의한 교통장애, 오물로 인한 악취, 소음공해, 도로수명 단축, 지하 매설물 손상 등의 문제가 있었으나, 본 발명이 로봇으로 대체함으로써 교통체증이나 먼지 발생 등을 방지하는 것은 물론 작업비용도 크게 줄일 수 있을 것으로 기대된다.