일반기술
국민형 로봇 - 지능로봇 기술
이 AISVision이라는 카메라 시스템은, 고가임에도 불구하고 신뢰하기 어려웠던 전통적인 동력장치가 장착된 기존의 카메라 시스템을 대체하여, 360도 회전가능하며, 640X480 pixel과 별도의 움직임(거울의 이동)없이 고해상도를 보증하는 쌍곡선거울(hyperbolic mirror)을 사용하여 신뢰도를 더욱 높였다. 게다가 기존의 motor와 비교할 수 없는 고급사양의 motor와 제어장치, 그리고, ICONNECT라 불리는, Micro-Epsilon사의 소프트웨어로 구성되어 있는데, 모든 패키지가 3,500유러 정도로 매우 경제적인 새로운 개념의 지능로봇 시스템이다.이 로봇기술의 가장 큰 특징은 AISVision이라는 카메라 시스템에 있다. 기존의 로봇이 센서와 카메라, 그리고 모터로 구성되어 매우 고가였던 반면, AISVision이라는 새로운 시스템은 보다 고기능을 제공하는 하면서 상대적으로 저가의 로봇을 생산가능토록 하였다. 이미, 컴퓨터 로봇의 월드컵이라 불리는 ‘로보컵(RoboCup)’에 출전한 많은 팀들이 이미 ‘VolksBot’의 컴포넌트를 사용하고 있으며, 이 제품은 시중의 노트북 컴퓨터로도 제어가 용이하도록 설계되었다. Platform은 재정적인 투자비를 줄여 줄뿐만 아니라, 개발시간도 단축시켜준다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-07-07
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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