일반기술

혁신적인 촉감(질감) 구현장치(Tactile Display)

이 기술은 Haptic device를 통해 입력된 정보를 전달해 주는 혁신적인 촉감 구현장치 시스템이다. SENSUB 프로젝트의 결과로 탄생한 이 기술은 fMRI(뇌기능핵자기공명영상)과 뇌의 영상을 촬영하는 PET(양전자방출단층촬영)와 결부시켜 생각할 수 있는 매우 혁신적인 의료영상처리기술(PTD-Pneumatically-driven Tactile graphical Display)이다. 이 Tactile Display는 Pneumatic Tactile Display로, 촉감의 압력분포를 생성해 줌으로써 표면의 Micro shape을 현실감 있고 생동감 있게 표현해 준다. 이 기기의 주요한 특징은 최대 6Hz의 진동 자극에 대하여 50ms 내에 응답할 수 있다는 것이다.최근까지의 햅틱스(Haptics :촉각구현연구) 분야의 연구는 대부분 사람의 촉감 인지에 관한 고려가 부족한 채 Haptic Interface를 개발하는데 초점이 맞춰져 막상 개발을 한 후에도 사실적인 촉감을 구현하는 것이 어려웠다. 하지만, 이 새로운 기술은 촉감의 인지적 측면에 관한 연구의 성과가 매우 돋보이는 기술로, 촉감을 매우 사실적으로 구현하여, 모델링 되어있는 가상 환경 혹은 실제 환경의 물리적 특성을 사용자에게 실감나게 전달하여 준다. 또한 유연한 소프트웨어 패키지의 도움으로 신뢰할 수 있는 모니터링과 손쉬운 제어가 가능한 것도 이 기술의 큰 장점이다.

기술정보

기술분류
기계 > 복지로봇 (F14)
보유기관
한국과학기술연구원
기술유형
일반기술
등록일
2004-07-07
데이터 갱신일
정보 없음

상세설명

정보 없음

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