일반기술

AMCS - 모션 콘트롤 시스템

이 AMCS(Advanced Motion Control System)는 컴퓨터를 기본으로 한 multi-axial robotic control system 기술이다. 이 기술에는 자체 AF(Application Framework)을 가지고 있는데, 이것은 기계 Applications의 최적화나 순응 조합을 가능케 하는 open code로 여러 기계 Applications에 필요한 모든 특성들을 포함하고 있어서 빠르고 효과적인 방법으로 복잡한 robotic applications의 Implementation을 가능케 한다. 또한 Sercos 와 VxWorks와 같은 산업 표준화 요구사항들을 받아들여 만들어진 정교하면서도 다재다능한 multi-axial control system이라 하겠다.일반적으로 Multi-axial motion controller들의 Input/Output 장치들은 Mod bus, Devicenet, Profibus, CAN bus와 같은 여러 종류의 field bus 형태들에 상당히 의존적이었기 때문에 그 Flexibility 문제에 지적을 받아온 게 사실이다. 하지만 이 AMCS 기술은 대부분의 bus type 기술들에서 호환이 가능하기 때문에 다른 기술들에 비해 flexible 한 통합을 이끌어 낼 수 있으며, 이 기술에 내장된 AF 시스템은 runtime error application troubleshooting 또한 가능케 하는 장점을 가지고 있다.