일반기술

어깨 움직임을 이용한 장애인용 전동 휠체어 조종센서 및 휠체어 구동제어장치

본 기술은 척추 손상 장애인용 전동 휠체어 조종센서에 관한 것으로 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 어깨 움직임만으로 전동 휠체어의 움직임을 조종하는 센서에 관한 것이다. 또한, 이러한 조종센서를 이용하여 휠체어의 구동을 제어하는 장치에 관한 것이기도 하다. 특허출원 10-2003-0018855호 (머리 움직임을 이용한 장애인용 전동 휠체어 조종센서 및 휠체어 구동제어장치)에서 이미 설명한 바와 마찬가지로 일반적인 장애인들은 다른 사람의 시야에 확연하게 드러나는 조종장치가 설치된 휠체어를 이용하려 하지 않는 경향이 있으나 현재까지 보급되는 휠체어는 이러한 장애인의 요구를 반영하지 못하는 문제점이 있었다. 본 기술은 기존 문제점을 해결하고자 개발된 특허출원 10-2003-0018855호 (머리 움직임을 이용한 장애인용 전동 휠체어 조종센서 및 휠체어 구동제어장치)의 또 다른 개발형태로서, 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 의복 상의에 장착되어 단지 장애인의 어깨가 움직이는 쪽과 움직임의 정도를 측정해 전동 휠체어를 조종함으로써 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종할 수 있는 조종센서를 제공하는 데 그 목적이 있다. 또한, 본 기술은 상기 조종센서를 이용하여 휠체어를 보다 편리하게 조종할 수 있는 휠체어 구동제어장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다. 본 기술은 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 의복 상의에 착용되어 단지 장애인의 어깨가 움직이는 방향과 정도를 측정해 전동 휠체어의 움직임을 조종함으로 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종하는 효과가 있다.