일반기술

머리 움직임을 이용한 장애인용 전동 휠체어 조종센서 및 휠체어 구동제어장치

본 기술은 척추 손상 장애인용 전동 휠체어 조종센서에 관한 것으로 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 머리 움직임만으로 전동 휠체어의 움직임을 조종하는 센서에 관한 것이다. 또한, 이러한 조종센서를 이용하여 휠체어의 구동을 제어하는 장치에 관한 것이기도 하다. 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인들 대부분은 혼자서는 휠체어를 전혀 구동하지 못하고 항상 보조자의 도움을 받고 있는 실정이며, 이러한 장애인들이 사용할 만한 조종장치가 설치된 휠체어도 구하기 어려운 실정이다.현재까지 보급되는 휠체어 중에서 상기 장애인을 위한 휠체어로는 머리 받침대 부분에 접촉식 또는 비접촉식의 스위치를 장착하여 장애인의 머리의 움직임을 측정하여 휠체어를 조종하는 방식과 턱 부분에 조이스틱을 위치시켜 턱으로 휠체어를 조종하는 방식의 휠체어가 있다.그러나 일반적으로 장애인들은 정상인들이 사용하지 않는 특수한 장치를 달고 있는 것 자체를 매우 거북하게 생각하는 경향이 있어서, 일반 사람들의 시야에 확연하게 드러나는 조종장치가 설치된 휠체어를 이용하려 하지 않는 경향이 있는데 반해 앞서 설명한 종래의 기술은 턱을 움직여 조이스틱을 조종하거나, 머리를 움직여 머리 받침대에 설치된 조이스틱을 조종하여야 하는 불편함 및 문제점이 있다. 본 기술은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 머리에 씌워지는 모자 등에 설치되어 단지 장애인의 머리가 기울어지는 방향과 정도를 측정해 전동 휠체어의 움직임을 조종함으로써 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종할 수 있는 조종센서를 제공하는 데 그 목적이 있다. 또한, 상기 조종센서를 이용하여 휠체어를 보다 편리하게 조종할 수 있는 휠체어 구동제어장치를 제공하는 데 또 하나의 목적이 있다. 본 기술은 손을 움직일 수 없는 척추 손상 장애인의 머리에 씌워지는 모자 등에 설치되어 단지 장애인의 머리가 기울어지는 방향과 정도를 측정해 전동 휠체어의 움직임을 조종함으로 다른 사람을 의식하지 않고 편리하게 휠체어를 조종하는 효과가 있다.