일반기술

거울을이용한 단안렌즈스테레오비젼획득방법

본 발명은 거울을 이용한 단안렌즈 스테레오비전 획득방법에 관한 것으로서. 종래 고전적인 스테레오 비전의 응용에 있어서 단시간에 적은 연산을 하여 정확한 정합점을 추출한다는 것은 많은 어려움을 동반한다. 이러한 어려움을 해결하기 위해서 효과적으로 정합점을 검출하기 위한 알고리즘이 연구되고 있으나 뚜렷한 해결방법은 없었다 . 이에 본 발명에서는 거울을 이용하여 스테레오 영상을 획득하는 것으로서 .제안된 시스템은 저렴한 가격으로 스테레오 시스템을 구축할 수 있으며 , 한대의 카메라만을 사용하기 때문에 쉽게 칼리브레이션을 할 수 있다는 장점이 있다.거울을 통하여 획득된 스테레오 영상은 한개의 이미지 평면상에 두개의 이미지가 촬상되며 이 두개 영상의 에피폴라라인(fpipola line)은 동일한 선상에 존재하게 되므로서 이 에피폴라라인을 추출하기 위한 복잡한 알고리즘을 필요로 하지 않는다는 기하학적인 이점과 같은 이미지 평면상에 두개의 영상이 촬상되므로 두 영상의 명암도 차이를 보정하기 위한 정규화 작업도 필요하지 않아 정확한 정합점을 검출할 수 있는 효과가 있는 유용한 발명인 것이다.