일반기술

수직철골 용접로봇의 주행 캐리어 장치

본 발명은 수직철골 용접작업을 위해 고정된 가이드 레일을 따라 용접로봇을 이동시키는 수직철골 용접로봇의 주행캐리어 장치에 관한 것으로, 그 목적은 용접로봇을 탑재한 상태에서 가이드 레일을 따라 이동하여 용접로봇이 주행중에도 용접작업이 가능하며 곡선부 주행도 가능하도록 구성된 수직철골 용접로봇의 주행 캐리어 장치를 제공함에있다.본 발명은 수직철골의 크기와 종류에 따라 설치되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 설치되어 주행 캐리어 장치를 구동하는 구동부와, 상기 구동부와 일정간격 이격되도록 설치되어 회전모멘트 발생을 방지하는 가이드부와, 상기구동부와 가이드부의 상단에 설치되어 구동부와 가이드부를 연결하며 용접로봇이 탑재되는 로봇 설치대로 구성되었다.본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 용접로봇을 탑재한 상태에서가이드 레일을 따라 이동하여 용접로봇이 주행중에도 용접작업이 가능하며 곡선부 주행도 가능하도록 구성된 수직철골 용접로봇의 주행 캐리어 장치를 제공함에 있다.상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 수직철골의 크기와 종류에 따라 가 이드 레일을 설치하고, 상기 가이드 레일을 따라 용접로봇이 이동 가능하도록 구동축 롤러가 설치된 구동축과 편심축 가이드 롤러가 설치된 편심축으로 구성된 구동부와 상기 구동부와 소정간격 이격되어 설치되며 다수의 롤러로 구성된 가이드부로 주행 캐리어 장치를 구성하여 가이드 레일 상에 설치하며, 상기 주행 캐리어 장치의 상단에 용접로봇을 탑재하여 주행 중 용접작업이 가능토록구성되었다.상기와 같이 본 발명은 수직철골의 크기와 종류에 따라 상하부 가이드 레일을 접철식 조립 방식으로 조립하고, 상기가이드 레일에 주행 캐리어 장치를 설치하며, 그 위에 로봇을 탑재한 상태에서 용접작업을 수행할 수 있게 함으로서, 후판 철골용접에 대한 용접능률 향상과, 용접 품질의 안정화 및 숙련 작업자의 부족에 대처할 수 있는 효과가 있는 것이다.