일반기술

자율이동운송수단의 환경인식 및 환경대응을 위한 스마트태그 시스템 및 그 제어방법

자율이동운송수단의 환경인식 및 환경대응을 위한 스마트태그 시스템 및 그 제어방법에 대해 개시한다. 본 기술은 자율이동운송수단의 환경을 이루고 있는 물체에 물체 식별정보 및 자율이동운송수단의 대처행동 정보 등이 포함된 전자태그와 그 태그위치를 판독할 수 있는 태그 위치 신호 발생장치로 구성된 스마트태그를 부착하고 자율이동운송수단에는 전자태그의 정보를 판독할 수 있는 판독장치와 스마트태그의 위치를 판독할 수 있는 위치판독장치를 장착하여 스마트태그가 부착된 물체가 제시하는 대처 행동정보를 이용하여 자율이동운송수단이 판단한 행동을 수행할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다. 이러한 태그를 이용한 환경인식 방법은 기존의 카메라나 시각센서에 의한 환경 또는 물체 인식방식에 비해 장치 가격이 저렴하고 무엇보다 인식정보를 물체가 직접 제공함으로서 고신뢰성을 보장하며 물체에 부착된 태그가 자율이동운송수단 및 이동로봇 등이 그 물체에 행할 수 있는 정보를 직접 제공함으로서 자율이동운송수단 및 이동로봇 등의 지능적 판단을 손쉽게 할 수 있는 이점이 있다.본 기술의 목적은 실용화를 위해 무엇보다 중요한 가격의 저렴화와 고신뢰성 확보를 위한 전자태그를 이용한 물체인식과 이를 통한 이동수단의 행동제어를 제공하기 위한 자율이동운송수단의 환경인식 및 환경대응을 위한 스마트태그 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다. 본 기술에 따른 자율이동운송수단의 환경인식 및 환경대응을 위한 스마트태그 시스템 및 그 제어방법은, 기존의 카메라나 시각센서에 의한 환경 또는 물체 인식방식에 비해 장치 가격이 저렴하고 무엇보다 인식정보를 물체가 직접 제공함으로서 고신뢰성을 보장하며 물체에 부착된 태그가 자율이동운송수단 및 이동로봇 등이 그 물체에 행할 수 있는 정보를 직접 제공함으로서 자율이동운송수단 및 이동로봇 등의 지능적 판단을 손쉽게 할 수 있는 이점이 있다.*기술성전자태그를 이용한 물체인식과 이를 통한 자율이동수단의 행동제어를 할 수 있는 기술을 정확히 파악하고있고, 본 기술과 관련된 일부 기술을 보유 및 적용한 사례가 있어 국내 개발업체들과 비교하여 기술적 우위를점하고 있는 것으로 판단됨*시장성- 이동체의 자율이동을 인식하는 스마트태그 분야의 수요는 위치 인식 및 물체 식별 기술의 성장과 더불어 지속적으로 성장할 것이라고 예측되고 있음- 이러한, 제품의 신뢰성을 높이는 핵심 기술에 해당하는 스마트태그로 인하여 이동체 자율이동수단의 환경인식및 환경대응이 가능함으로써 향후 관련 기술이 개발되는 경우에는 효과적으로 시장에 진입할 가능성은 높으나,자율이동운송수단의 환경인식 및 환경대응을 위한스마트태그 시스템은 추정 방법이 다양하여 시장의 독점 지배력은 높지 않을 것으로 판단됨