일반기술

교차로 신호체계 설계 방법

본 발명은 다수의 접근로를 갖는 교차로에서 차량흐름의 효율적인 제어를 위하여 사용하는 중복(overlap)신호의 유연하고 확장된 제어방법의 구현을 위한 것으로써, 임의 개수의 접근로에서 진입하는 다수의 교통 이동류의 양에 따라 적절한 녹색시간을 효율적으로 할당하는 교차로 신호계획을 산출하여 교차로의 이용효율을 향상시키는 제어 방법에 관한 것이다.본 발명의 교차로 신호체계 설계 방법은 다수의 유효 이동류를 포함한 다지 교차로 신호체계 설계에 있어, 각 이동류를 좌표축에 할당한 상태공간에서의 상태변수 이동문제로 변환하여 처리함으로써, 종래의 듀얼-링 방식의 교통신호를 완전히 수용하는 동시에 임의 개수의 접근로를 갖는 다지교차로에 대하여 임의 개수의 중복 신호를 구현한 다현시 체계까지 신호구성이 가능한 특성이 있다.또한 종래의 신호설계방식에서 처리하지 못했던 횡단보도 신호와 같이 형식이 다른 이동류 간의 신호체계를 통합적으로 설계할 수 있는 방법을 제공한다.본 발명에 의하면 다수의 유효이동류를 포함한 다수의 접근로를 갖는 교차로 신호체계를 설계할 때 각 이동류를 좌표축에 할당된 상태공간에서의 상태변수 이동문제로 변환 처리하여 듀얼-링 방식의 교통신호를 완전히 수용함은 물론 임의의 접근로를 갖는 다지교차로에 존재하는 이동류에 대하여 임의의 다현시 체계까지 신호구성이 가능하게 되는 특유의 효과가 있다.또한 본 발명은 횡단보도 신호와 같이 형식이 다른 이동류 간의 신호체계를 통합적으로 설계할 수 있게되어 교차로를 사용하는 모든 차량 및 보행자의 흐름을 효율성 있게 구성할 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.