일반기술

위 - 창자를 이동하는 내시경 장치

발명의 목적은 이전에 유사하게 알려진 장치들이 가지는 문제들을 발생시키지 아니하고 인체 강에 적당히 고정될 수 있으며, 인체 강 내의 전진이 가능하도록 하는 위-창자 경로와 같은 인체 강 내의 반자율적 이동형 내시경 장치를 제공하는데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 장치의 크기를 작은 상태을 유지할 수 있는 간단한 구조를 사용하여, 강 벽에 적당한 고정을 확보할 수 있는 상기 형태의 내시경장치를 제공하는 데 있다. 이러한 본 발명의 목적은 전단부와 후단부 사이에서 상기 방향으로 연장하는 적어도 길이가변의 중간부와, 상기 전단부와 후단부와 각각 일체를 이루어 상기 인체 강의 벽 중 둘러싸는 각 부분들을 선택적으로 잡기 위한 제 1 및 제 2 클램핑 수단을 포함하는 인체 강 내에서 접두 이동방향으로 이동하는 본 발명에 따른 내시경장치에 의하여 달성된다. 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단들이 개방상태에 있을 때, 상기 클램핑 수단이 닫혔을 때 견고하게 잡는 것을 확보하기 위하여 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단 내로 상기 인체 강 벽들이 끌려들 수 있도록 충분한 진공을 형성하기 위하여, 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단과 결합된 흡입수단이 제공된다. 상기 중간부가 교대로 신장 및 수축하도록 작동시키기 위한 수단 및 제 1 및 제 2 클램핑 수단을 작동시키기 위한 수단은 상기 둘러싸는 벽의 각 부분이 상기 제 1 클램핑 수단과 견고하게 고정될 때 상기 중간부의 수축에 따라 상기 접두 방향으로 상기 후단부 장치가 전진하도록 작동하고, 상기 각 둘러싸는 벽이 상기 제 2 클램핑 수단과 견고하게 고정될 때, 상기 중간부의 신장에 따라 상기 전단부가 전진하도록 동시에 작동한다. 접두 진행 방향(A)을 따라 전단부 (lb, 21b) 및 후단부 (lc, 21c) 사이에서 연장되는 하나 이상의 길이 가변의 중간부 (la, 21a)를 포함하며, 상기 전단부 및 각각 상기 후단부와 일체를 이루고 인체 강의 벽 (P)의 각 둘러싸는 부분들을 교대로 잡기 위한 제 1 및 제 2 클램핑 수단 (7,12,27,32)과, 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단과 결합되어 개방상태에서는 상기 인체 강 벽부들이 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단 안으로 밀려들어 가는데 충분한 저기압을 형성하기 위한 흡입 수단 (13,14,37,38), 상기 중간부를 교대로 신장 및 수축하도록 작동시키기 위한 수단 및 상기 제 1 클램핑 수단을 둘러싸는 벽부 (P)가 사이에 견고하게 잡히면서 상기 후단부가 상기 중간부의 수축에 의하여 상기 접두 방향으로 전방 이동을 하고, 상기 제 2 클램핑 수단을 둘러싸는 벽부 (P)가 사이에 견고하게 잡히면서 상기 중간부의 신장에 의하여 상기 전단부가 같은 방향으로 전방이동을 하는 동기화된 작동을 위하여 설치된 상기 제 1 및 제 2 클램핑 수단의 작동 수단 (6,11,26,31)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 접두 진행방향 (A)에 따라서 인체 강을 이동하는 내시경 장치.