일반기술

노면 거칠기 신호처리 방법

차량에 장착되어 고속으로 실제 노면 거칠기를 측정할 수 있는 비접촉식 관성형 타입의 노면 거칠기 측정 시스템을 구성하기 위한 측정 신호 처리방법에 관한 것이다. 종래 노면 측정 방법과 신호처리 방법은 실제 노면 형상을 측정 하기보다는 특정 목적을 위해 개발되어 정밀도 향상과 측정 방법에 많은 한계점을 가지고 있다 따라서 본 발명은 비접촉식 센서와 가속도 센서를 이용하여 실제 노면 거칠기를 구히기 위한 신호처리 방법을 제시한다 이를 통하여 각종 도로 노면형상을 계측하고 차량 주행시의 노면 입력으로 활용함으로써 가상 해석 기반을 위한 보다 더 정확한 노면 자료를 확보할수 있는 효과가 있고,도로 분석 및 포장 유지 보수 분야에 직접적으로 활용될 수 있을 것을 판단된다.본 발명은 차량과 같은 운동체 상에서 비접촉식으로 측정한 노면 거칠기 신호의 처리 알고리즘에 관한 것이다. 기준 높이 상대높이 진행거리 값을 각각 가속도센서 광학식 거리센서 광학식 속도센서를 이용하여 구하고 이를 처리하여 실제 노면 거칠기 및 프로필을 생성할수 있는 방식드로써 가속도 값의 이중적분 처리과정에서 초기 옵셋의 처리 및 위상 보정에 대한 알고리즘과 직진 방향으로의 노면 프로필을 생성할수 있는 특징을 가지고 있으며 차량 주행 시뮬레이션을 위한 도로 프로필 의 산출과 도로면의 평가에 활용될수 있다