일반기술

스트레인게이지를 응용한 용접선 추적센서

스트레인 게이지를 용접에 응용하여 용접선 추적을 자동으로 하기 위한 센서를 개발한 것으로 모재와 센서가 접촉하여 용접선을 추적하는 접촉센서의 일종이다. 접촉센서 중 가장 많이 사용되고 있는 대표적인 것으로 프로브(probe) 센서지만 국산화된 센서는 거의 없고 일본이나 미국의 수입에 의존하고 있다. 따라서 기존의 수입산 센서에 비해 정밀하고 우수한 용접선의 추적하고 있는 이 센서를 개발함으로써 수입대체 효과를 기대할 수 있으며, 매우 간단한 구조로 만들어져 있어 고장이 거의 없을 것으로 예상되어 유지 보수 측면에서도 상당히 유리할 것으로 판단된다.탄성이 좋은 스테인리스의 얇은 철판을 같은 길이로 2개를 잘라 서로 십자모양으로 교차시켜 고정시킨다. 이 두 철판 위 가운데 부분에 스트레인게이지를 부착하고 한쪽 끝 철판에는 용접선을 추적할 수 있는 원형의 프로브를 설치한다. 프로브가 용접선에 접촉하여 진행하는 도중 용접선의 위치가 변경이 되면 변경되는 정도에 따라 스테인리스의 철판에 굽힘 응력이 생기고 이 응력은 스트레인게이지의 저항변화를 가져오게 된다. 센서는 X-Y 슬라이더에 고정되어 있고 스트레인게이지의 저항변화가 생기지 않는 방향으로 슬라이더를 이동시키는 모터출력을 내도록 한다. 따라서 센서는 항상 일정한 위치가 되도록 슬라이더를 의해 이동됨으로써 자동으로 용접선을 추적하게 된다.