일반기술

선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치

선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치에 관한 것으로, 특히 곡면을 이루는 선박 접합면의 수평이나 수직방향으로 자동주행하면서 용접토치와 접합면의 거리를 자동으로 조절하는 선박 곡면용접용 용접기 오토캐리지장치이다. 또한 이를 응용하여 컨테이너박스 제작시 요철이 있는 굴곡면과 하단 또는 상단부분의 평면철판과 수직으로 교차하는 부분에 있어서의 용접부분에 있어서도 자동 주행 중 굴곡면을 따라 자동으로 용접이 가능하리라 예상된다.바퀴 구동에 의한 오토캐리지에는 바퀴가 고정되어 있고, 용접진행 도중 철판위의 이물질 등에 의해 용접이동 경로가 변경이 되면 용접토치의 위치가 변경이 되어 용접해야할 위치가 변경되게 된다. 따라서 항상 이 오토캐리지의 상태를 사람이 확인을 해야만 하고, 용접모재의 길이가 긴 경우에는 한 사람이 한 대의 캐리지를 담당해야 함으로 생산성도 떨어지게 된다. 따라서 캐리지의 진행방향이 변경되더라도 캐리지는 일정방향으로 진행을 하고 변경된 위치만큼 센서가 셍싱을 하여 토치의 위치를 변경하면 자동으로 항상 동일 위치를 추적하여 용접하게 된다. 이 센서는 스테인리스 철판에 스트레인게이지를 부착하여 철판의 응력변화에 따른 스트레인게이지의 저항변화를 감지하여 이를 슬라이더의 모터 출력으로 내보냄으로써 변경된 위치를 자동으로 추적하도록 하고 있다.