일반기술

자동용접장치

본 자동용접장치는 좀 더 정밀하게 모재의 용접할 부위를 추적하고 이의 용접을 하기 위한 장치로써 CCD 카메라와 레이저다이오드를 활용하여 시각센서를 용접작업에 응용한 것이다. 시각센서를 활용하면 모재의 개선모양, 개선 폭, 개선 깊이 등 모재 표면에 대한 정보를 빠르고 정확하게 얻을 수 있으며, 맞대기, 겹치기, 버트 등의 다양한 모양의 용접선을 추적할 수 있다. 또한 이들의 검출에는 영상처리가 필수적이며 이에 대한 소프트웨적인 알고리즘을 구축하고 있다.용접진행방향 맨 앞에 참조광으로써 적색광인 레이저다이오드를 설치하고 다음에 CCD 카메라, 용접토치순으로 직각좌표로봇에 고정되어 시각센서를 구성하고 있다. 라인 형태의 레이저다이드 빛을 용접모재에 미추게 되면 용접모재의 형상에 따라 빛의 굴절이 생기고 이 굴절된 빛의 형상을 CCD 카메라를 통해 입력받아 이를 영상처리함으로써 모재의 굴곡된 위치를 검출하여 용접선의 위치를 데이터로써 저장하게 된다. 1. CCD카메라를 통해 들어온 영상을 픽셀단위로 처리함으로써 매우 정밀한 위치의 검출이 가능2. 용접분야에서의 영상처리기술 응용3. 용접선 추적을 위한 영상처리 소프트웨어 기술의 축적