일반기술

직선 및 회전구동 기구(스퀘어 메카니즘)

스퀘어 메카니즘은 세계 각국에서 120건 정도의 특허가 권리화 되어 있는 등 기술이 체계화 되어 있다. 크게 나누어 직선 운동 타입과 회전운동 타입이 있으며, 스퀘어 로보트에 사용되고 있는 것은 직선 운동 타입이다. 고속/고정밀도/고강성 이라고 하는 특색을 갖고있다. 다관절 로보트나 공장의 셀식 조립 라인, 반송 테이블 등에 응용이 진행되고 있다.한편, 회전 타입의 실용화는 아직 저조한 실정이지만, 주속도 차가 없는 상대 회전을 이용한 등속도 연마 기구, 송풍기구, 압축기, 다축코일 기구 등에의 이용이 상정된다고 한다.당사 기술의 드리링 장치는, 직사각형의 4변에 배치한 볼 나사로 구동하여 위치를 결정하며, 4방향으로부터 균형을 유지하기 위해 정밀도가 높고, 강성은 통상 장치의 70배 이상으로 설계하고 있다. 설계에 따라 종횡 각 2000밀리미터 이상의 범위를 1회에 가공 할 수 있는 것 외에 세로로의 자유로운 레이아웃도 가능하다.