일반기술

무인운반차(AGV)의 자동 위치보정형 이재장치

본 기술은 무인운반차(AGV)가 유연생산시스템(FMS : Flexible Manufacturing System)의 구성기기, 예를 들면 가공기계, 검사 및 측정장치, 자동창고 등에 자동으로 반송물을 이적재(Loading/Unloading)할 때 특정위치에서의 위치오차(통상 AGV의 정지정도는 ±10 ～ 20mm)를 자동으로 보정(± 1㎜)하고, 이적재작업의 기능을 갖는 이재장치에 관한 것이다.본 기술은 무인반송차가 주행중 이적재작업을 수행할 스테이션에 자체적인 위치정도를 가지고 정지하면 위치센서에서 오차정도를 감지하고, 오차정도에 따라 이재장치부 만으로 자동 위치보정을 실시하며 이재작업을 수행하는 장치기술이다. 본 기술이 무인운반차 기술에 채용된다면 Centering보조기구의 채용에 따른 단점(유연성 결여, 부가적 시설확충 등)을 해결하며, 무인운반차 채용의 장점인 반송물 이적재작업의 자동화, 시스템설치의 유연성 확보 등을 극대화하면서 무인운반차의 고정도 위치정도(～±1mm)를 보정지원할 수 있다.