일반기술

시스톨릭 어레이를 이용한 멀티레이어 실시간 입체 영상정합시스템 및 방법

본 기술은 시스톨릭 어레이를 이용한 멀티레이어 실시간 입체 영상정합시스템 및 방법에 관한 거으로, 한 영상의 한 스캔 라인에 대해 다른 쪽 영상의 여러 스캔라인 속에서 실시간으로 대응점을 찾아내어 공간상의 물체의위치 및 형태를 알아내는 계측 시스템이다. 즉, 두카메라 사이에 위치하는 가상의 시점에서의 영상을 두 영상으로부터 합성하는 장치로서 두 이미지로 여러 시점에서의 영상을 얻을 수 있다. 기존의 기술과는 달리 양안차도를 이용하는 것을 특징으로 하며, 이로 인해 쉬운 구현과 함께 실시간 영상 합성을 실현할 수 있다.본 기술은 정밀한 조정정치가 필요없이 두 카메라를 간단히 고정하고, 카메라 위치나 방향의 오조정이나 카메라 렌즈의 디스톨션 영향도 적게 받게 하여 관측공간의 3차원 거리정보와 형태정보를 측정할 수 있으므로, 제작비용이 감소될 뿐만 아니라 시스템의 크기가 작아져 소형 장치로서 여러 응용부분에 적용될 수 있다. 아울러 한 스캔라인에 대해 다른 쪽 영상의 여러 스캔라인 속에서 실시간으로 대응점을 찾아내므로, 실제 영상에서 에피폴라 라인이 정확히 스캔라인상에 있지 않아도, 근처에만 있으면 대응점을 찾아낼 수 있고, 렌즈의 오차율이나 카메라 간의 내부 파라미터가 정확히 일치하지 않아서 스캔라인 상에 대응점이 있지 않는 문제 역시 해결할 수 있는 효과가 있다.