일반기술

산업용 로봇의 접속성 향상을 위한 개방형 구조 제어기 개발

본 기술ㄹ은 산업용 로봇의 조작성과 주변기기와의 접속성을 향상시키기 위해 개인용 컴퓨터를 이용하여 기존의 산업용 로봇의 제어장치를 대체할 개방형 구조의 로봇 제어장치에 대한 요소기술과 시제품 개발에 관한 기술이다.개방형 구조 시제품의 하드웨어 설계 및 제작 기술, 개방형 구조 로봇 제어기의 운영 소프트웨어 및 운동제어 프로그램 개발,삼성전자의 SM2 로봇(수평다관절, 4자유도)의 개방형 구조, 제어장치 시제품 제작, 시제품 성능 평가 기술 개발등이 포함되며, 외국 제품에 비해 가격이 저렴하고, 국내에서 개발된 산업용 로봇의 개방형 제어장치로 적합하다. 그러나운영 소프트웨어의 기능이 다소 미흡하고 OMAC 규격과의 호환성을 개선하여야 한다 산업용 로봇의 개방형 구조 제어장치, 이종 자동화설비간으 접속 통신망 구축, 저 가격, 고 유연성의 산업용 로봇 개발에 적용이 가능하고 개방형 구조 PLC 및 CNC 개발, 자동화기기 제어장치의 표준화기술등에도 활용이 가능하며 현장에 설치된 다양한 종류의 자동화기기들으 통합작업이 용이하다.