일반기술

발란서

와이 맨의 특징와이 맨의 승강 동작은 모든 기종의 제어에 서브 제어를 채택하여 부하 변동이 있더라도 자동적으로 밸런스를 유지하도록 최첨단 설계 제작되었고, 0kg에서 최대 부하 중량까지 동일한 감각으로 안정된 무단가변속 조작이 가능합니다. 또, 모든 기종에는 승강용 모터에 부하 작동 브레이크가 별도 설치되어있어 예기치 못한 정전시에도 즉시 정지시킬 수 있습니다. １）MY－□T시리즈・조작신호 단선 시에는 비상 정지합니다.・팔이 갑자기 내려갈 때에는 자동 비상 정지합니다.・상승단이 극한대가 될 경우에는 바란스 상태가 되어 정지됩니다. ・바란스 볼륨의 팔 바란스 미세 조정이 가능합니다. 시간 변화에 의한 자동 바란스 중심점을 조정합니다.・타이머 회로에 의해、일정시간 후 지령이 없을 경우에는 메카 브레이크 에 의한 보수 처리 상태가 되어 모터의 전류를 중지시켜 자동 대기 상태로 전환됩니다. 또 조작 지시를 하면 자동 복귀가 됩니다. ２）MY―□S시리즈・조작 레버-제어전원선의 단선을 파악해, 알람 램프가 점화되어 비상정지합니다. 또、절선된 신호를 기판상에서 LED를 표시합니다.・조작 레버ー신호선의 절선시에는 자동적으로 신호가 중립적으로 되어서바란스 상태가 되어 중지 됩니다. ・서브 앰프의 내부 고장시에는 알람이 되고 비상 정지 합니다.・과대 부하로 상승 동작을 한 경우에는 、Torque제한에 의해 바란스 상태가 되어 중지되든지, 상승하지 않게 됩니다。. 과대한 부하로 인한 급격한 하강 동작 정지 동작이 있는 경우에는알람이 되어서 비상 정지됩니다.상승、하강 검출단은 각각 감속정지, 극한 정지 위치를 검출해 균형을 잡아 정지합니다. ・타이머 회로에 따라 일정시간 지령이 없는 경우는 메카 브레이크에따른 보수 상태가 되어, 모터에 흐르는 전기를 정지시켜 대기 상태가 됩니다.또 조작 지령을 내리면 자동 복귀 합니다.・정전 시에는、자동적으로 위치를 인식해 서브 Lock이 되기 때문에시간에 따른 중심점의 조정은 필요하지 않습니다. 또 주위 온도변화에 따른 미동도 없습니다 。３）NY시리즈 MY－□S시리즈와 공통입니다. 덧붙여 다음과 같은 특징이 있습니다.체인이 느슨해졌을 때 、하강동작이 금지 상태가 되어 감속정지 됩니다. MY-B형Ｂ형은 종래의 바란서의 좋은 점을 유지하고、작업자의 작업위치와 작업범위를 가장 자연스러운 형태로 만드는 이점이 있습니다。■特徴・선반&비니온 기구・팔 기구는 판타 그래프 기구를 채용한 승하형 팔을 가진 원통 좌표형■형식 MY-BT（Torque Mortor Type）MY-BS（Servo Mortor Type）MY-BSH（High Speed Type） MY-C型Ｃ형은 지상에 설치해 사용하는 타입입니다。천정이 낮은 장소에서도 사용 가능합니다。기계 중심부가 낮기 때문에 대차(台車)로 이동시켜 사용할 경우에도 넘어질 위험이 없습니다.■특징・저중심(低重心)・선반&비니온 가동 기구 ・팔 기구는 판타 그래프 기구를 채용한 승하형 팔을 쓰는 원통 좌표형■형식MY-CT（Torque mortor type）MY-CS（servo mortor type）MY-CSH（High speed type） MY-E형Ｅ형은 팔의 회전부가 2가지로 되어 있어、작업 팔과 본체 팔이 각각 선회하는 방식으로 되어있습니다。작업 팔에 바리에이션을 가지게 함으로써 천정이 낮은 곳에서도 작업범위를 크게 하는 것이 가능합니다. ■특징・작업 팔과 본체 팔 2군데의 선회 기구 ・선반&비니온 가동 기구 ・팔기구는 수평링크 기구 및 수직、수평 다 관절형 팔을 가진 원통 좌표형■방식 MY-ET（ Torque mortor type ）MY-ES（ servo mortor type ）MY-ESH（ High speed type ） NY-E형ＮＹ－Ｅ형은 종래의 MY형의 특징을 살리면서 가동부를 선반＆비니온 식에서 체인식으로 변경해,경량화 및 기구의 간소화에 의한 저 코스트를 실현한 모델입니다。■특징・경량&저 코스트 ・체인＆스브롯켓토 기구 ・팔기구는 수평링크 기구 및 수직 、수평관절형 팔을 가진 원통좌표형■型式NY-E（ servo mortor type ）NY-EH（ High speed type