일반기술

백 래쉬가 없는 랙/피너언기어

본 기술은 회전운동을 선형운동으로 바꾸기 위한 기계 부품에 적용되는 백래쉬가 없는 랙/피니언 기어에 관한 것이다. 본 기술에 따른 백 래쉬가 없는 랙/피너언기어는 모터에 의하여 회전운동하는 피니언기어의 회전운동이 피니언기어에 치합조립된 랙기어에서 선형운동으로 변환되도록 하는 장치로서 선형 랙/피니언기어(linear rack/pinion gear)의 정밀한 운동을 위해 백 래쉬를 완전히 없애도록 하기 위하여 피니언기어에 조립된 랙기어를 2개 이상 사용하고, 두 랙기어를 스프링으로 연결한다.본 기술에 따른 백 래쉬가 없는 랙/피니언기어는 회전운동이 변환되어 선형 운동시 백 래쉬가 없으므로 정밀운동제어에 사용할 수 있다. 특히 회전운동으로 선형운동을 얻어내는 방식에서 기계적 마찰력에 인한 운동정밀도보다 백 래쉬에 위한 운동정밀도가 더 큰 영향을 받고 있어 단순한 피니언기어/랙기어 사용으로는 높은 운동 정밀도를 얻어내는 것은 불가능하였다. 비선형제어를 통한 방법도 제안되고 있지만 한계가 있고 기계적으로 백 래쉬를 없애는 방법보다는 성능이 떨어질 수밖에 없어 본 기술로 쉬운 제어를 통하여도 높은 운동정밀도를 얻어 낼 수 있다.