일반기술

자동 공구 교환장치의 공구 장착 기구부

본 기술은 원통형상으로 이루어져 주축헤드의 헤드본체에 탈착가능하게 나사 결합되는 장착부를 구비한 본체와, 본체 내주면에 주축방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, 그 상부에 한쌍의 구동축 지지부가 설치된 제 1 홀더, 한쌍의 구동축 지지부 상에 회동가능하게 설치되는 구동축, 구동축에 회전토오크를 선택적으로 단속하면서 전달할 수 있도록 커플링을 매개로 설치된 모터, 구동축의 중간에 회전방향과 직교하는 방향으로 설치된 공구장착용 캠, 제 1 홀더 내부에 주축방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 푸쉬 실린더, 푸쉬 실린더의 상부에 설치된 푸쉬축, 푸쉬 실린더의 하부에 주축과 함께 회동될 수 있도록 설치된 푸쉬 링, 드로 바 연결구 및 드로 바, 주축의 상단부 외주연상에 나사결합되는 로크너트, 공구착탈시 로크너트를 지지할 수 있도록 제 1 홀더 하부에 설치되는 제 2 홀더로 이루어져 푸쉬 실린더는 드로 바를 밀어주며, 제 2 홀더는 로크 너트를 잡아주는 2단 구속으로 드로 바를 밀어주게 된다."본 기술에 따르면 주축에 장착된 베어링 회전체에 주축방향에서 가해지는 힘을 제거하여 베어링의 운전 정도와 수명을 향상시켜 주축 전체 수명을 연장시키는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 모터-캠 구동방식을 채택하여 매우 짧은 공구 교환 사이클 시간을 가지는 자동 공구 교환 장치에 적용이 가능하다. 또한, 기존의 공구장착 기구부에 필수적으로 요구되던 유, 공압 주변기기를 제거하여 시스템 전체의 크기를 줄일 수 있으며, 자동 공구 교환 장치의 매거진부와 주축 장착기구부의 동기화(Synchronization)의 신뢰성을 높일 수 있다."