일반기술

과실의 외관품질 인자의 온라인 검출 및 정량화를 위한 시스템 및 방법

본 기술은 과일 외관품질 인자의 온라인 검출 및 정량화를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사과의 주요 외관품질인자인 색, 결점(病斑, 打傷, 刺傷) 및 형상을 정량화하도록 광학적 특성을 구명하여 온라인으로 품질인자를 측정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 기술은 컨베이어 상에서 이송되는 과실을 대상으로 과실의 상부영상, 좌우측 영상 등 3방향에서의 영상을 동시에 획득할 수 있으며, 나아가서 각 방향에 반투명 거울을 설치하고 흑백카메라에 특정 광학필터을 장착하여 상부면 컬러영상 1개와 근적외 필터영상 2개, 좌측 및 우측 근적외 필터영상 각각 2개 등 총 7개의 영상을 획득할 수 있다. 상부 컬러영상을 이용하여 과실의 색상을 판정, 상부 및 좌우측 필터영상을 이용하여 과실의 표면에 존재하는 결함의 검출, 3면의 영상을 이용하여 과실의 형상을 판별 가능하며 각 방향에서 조명이 균일하게 이루어지도록 하기위한 조명장치가 있다. 청과물 외관선별의 객관화가 가능하다.