일반기술

정보가전을위한시스템소프트웨어기술:내장형실시간운영체제,미들웨어및설계방법론

정보 가전을 위한 내장형 시스템 소프트웨어 기술로서, 실시간 운영체제, 미들웨어, 통합 설계 방법론의 핵심적인 요소 기술들은 제공한다. 본 기술을 통해 정보 가전 시스템 개발을 위한 통합 환경을 구축하고, 개발과정을 streamlining하는 것이 가능하다. 주요 기술 내용이 다음과 같다. (1) 실시간 운영체제 - 실시간 제약 조건 재사상 기법 - 플래시 메모리를 이용한 component store - 실시간 내장형 TCP/IP와 경량 Transport 계층 - cross development에 의한 컴포넌트 구성과 운영체제 확장 기법 (2) 내장형 미들웨어 - CAN 네트워크에 특화된 내장형 ORB - Point-to-point 및 publisher/subscriber MTS - Embedded Inter-ORB Protocol - Fast-track message에 의한 CAN-CORBA의 실시간 통신 지원 (3) 통합 설계 방법론 - Schedulability를 고려한 실시간 객체 모델의 쓰레드로의 매핑 기법 - Cost-aware performance re-engineering 기법(1) 실시간 내장형 운영체제 기술 선점형 다중 태스킹 및 실시간 스케줄링 구조는 정밀한 시간제약을 요구하는 제어 응용이나 멀티미디어 응용 등을 구성하는 최적의 기능을 제공한다. 컴포넌트 운영체제 기술은 동적으로 응용 프로그램 및 커널 모듈을 추가할 수 있는 기능을 제공한다. 이를 통해 매우 적은 메모리를 요구하는 시스템 뿐만 아니라 네트워크나 윈도우 환경을 요구하는 시스템까지 다양한 내장형 시스템을 구성할 수 있는 기술을 제공한다. (2) 내장형 미들웨어 기술 CAN-네트워크 기반 실시간 내장형 시스템을 위한 경량형 미들웨어 기술로서 내장형 시스템에 필수적인 Publisher/Subscriber 통신과 점대점 통신을 효율적으로 지원한다. 또한 작은 bandwidth를 가진 내장형 네트워크를 지원하기 위하여 독자적으로 설계한 Embedded IOP (Inter ORB Protocol)를 채용하였다. 그리고 Minimum CORBA 규약을 따라 구현하여, 그 크기가 기존의 다른 CORBA 구현들에 비하여 현저히 작다. (3) 통합 설계 방법론 기술 내장형 시스템 설계자들로 하여금 임시방편적인 설계가 아니라 체계적인 설계를 할 수 있도록 해준다, 실시간 객체 모델의 쓰레드로의 매핑 기법은 실시간 내장형 시스템을 객체 지향 기법으로 설계할 때 가장 어려운 문제중의 하나인 스케줄링 가능한 구형 생성을 자동적인 방법으로 할 수 있게 해주는 기술이다. Cost-aware performance re-engineering 기법은 비용을 고려한 성능 재조정을 가능하게 하며, K-level diagonal search의 효율적인 알고리즘을 제공한다.