일반기술
EFK를이용한유체동역학게수추정기법
Extended Kalman Filter (EKF)는 비선형 모델에 프랜트 섭동이나 센서 잡음이 포함된 확률적인 시스템에서 최적으로 상태 변수를 추정하는 방법이며 미지의 입력 변수나 파라미터 등을 추정하고자 할 때는 이를 상태 변수로 변환하여 추정하는 방법이다. 본 기술에서는 SNUUV I의 6자유도 운동방정식을 구성하는 유체동역학적 계수를 추정하는 것에 EKF를 적용하였다. Input으로는 Elevator Angle과 Thruster Torque가 기록되고 Output으로는 Strapdown IMU를 사용하여 가속도 및 각속도를 계측하여 EKF에 적용시킨다.(1) 유체동역학 계수를 추정함에 있어 모델이 아닌 실물을 사용할 수 있다 (2) Hull, Control Surface, Thrustser 등의 상호작용을 고려한 유체동역학 계수를 추정할 수 있다.
기술정보
- 기술분류
- 우주·항공·천문·해양 > 기타 우주ㆍ항공·천문·해양
- 보유기관
- 한국과학기술기획평가원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-11-24
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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