일반기술

4륜구동 측면 주행 및 제자리 회전이 가능한 주행장치

바퀴에 연결된 모터를 이용하여 구동을 하게 되면 주행 장치가 직진 및 후진을 하는 것이다. 미리 정해진 위치에서 중앙부의 모터가 작동을 하게 되면, 회전축에 동력이 전달되어 회전축이 회전하고, 회전축에 연결되어 있는 힌지가 바퀴 회전판을 당기면 바퀴 회전축이 고정되어 있기 때문에 바퀴의 각이 변하는 것이다. 중앙부 모터의 회전각만큼 바퀴 회전판이 거리 이동을 하기 때문에 각각의 바퀴가 45도,90도로 회전을 하는 것이다.4륜구동 주행장치는 궤도를 이용하여 주행하는 것이 아니기 때문에 주행 및 제자리에서 회전이 가능하다. 그러므로 별도의 시설이 필요하지 않으며, 간단한 모터 제어를 통하여 시설이 필요하지 않으며, 간단한 모터 제어를 통하여 작동하는 것이다. 온실의 환경에 따라서 경로의 환경 설정 값을 수정하면 어느 환경에서든지 적용시킬 수 있고 전후 또는 좌우의 방향전환이 가능하다. 효과 : 4륜구동 주행장치에 의한 노동생산성의 향상과 적기 수확과 자동화