일반기술
인터넷을 통해 원격 이동 로봇의 인터넷 직접제어 시스템 및 그 방법
본 기술은 원거리에 있는 이동 로봇을 인터넷을 통해 원격 제어하는 방법이다. 인터넷은 시간에 따라 변하는 시간 지연을 갖기 때문에 원격으로 로봇의 움직임을 직접 제어하는 경우에는 많은 문제점이 나타난다. 인터넷을 통해 이동 로봇으로 인가되는 명령과 이동 로봇의 움직임을 명령처리필터와 조각경로생성기, 경로추종제어기를 제안하여 분리시킴으로써 시간지연에 둔감하고, 경로 오차와 시간차를 최소화하는 직접 제어를 가능하게 한다.인터넷 시간 시연의 영향을 제거하기 위해 인터넷을 통해 인가되는 제어 명령을 직접 이동 로봇으로 입력시키지 않고, 명령처리필터와 조각경로생성기 그리고 경로추종제어기의 블럭을 제안하여 분리시킨 구조가 특징이다.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 기타 소프트웨어
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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