일반기술
액정표시장치용 패널 장착 및 탈착용 더블 암 타입로봇에 사용되는 복합재료 손목 블록 및 이것이 결합된 더블암 타입로봇
본 기술은 대형 LCD 패널 운송을 위한 더블암 타입 로봇의 Wrist Block을 기존의 알루미늄 재질에서 고강성 복합재료로 대체하여 제작하는 방법에 관한 것이다.본 기술에 의한 Wrist Block은 기존의 알루미늄 대신 고 강성, 고 감쇠능을 가진 복합재료를 채용하고 있다. 복합재료 구조물은 높은 고유진동수와 감쇠능을 구조물에 부여할 수 있기 때문에 로봇 매니퓰레이터에 적합한 재료라 할 수 있다. Wrist Block의 재질을 고강성 복합재료로 대체함에 따라 지금까지 문제시 되어온 과다한 처짐량, 진동 발생 및 위치제어의 어려움을 현격히 줄일 수 있고 제작비용도 감소된다.
기술정보
- 기술분류
- 재료 > 기타 복합재료
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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