일반기술
정밀작업용 6자유도 병렬기구
본 기술은 평행한 하판과 원추형의 상판과 이들에 연결된 3개의 외부링크와 3개의 내부링크로 구성된 6자유도 병렬매니퓰레이터이다. 정밀위치제어가 가능한 선형 구동기와 다축 연결이 가능한 조인트가 장착되어 상판의 병진운동과 회전운동을 자유자재로 수행함으로써, 다양한 동작이 요구되는 정밀작업분야에서 광범위하게 활용될 수 있다.원추모양의 상판에 3개의 내부링크를 연결하여 병진과 회전운동의 분리구동이 가능하며, 내부볼순환형 선형엑츄에이터와 다축연결조인트를 사용하여 전체 크기를 최소화하면서 동작범위를 최대화시켰다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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