일반기술
3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형 조인트
본 기술은 3축이상의 다축 링크를 한 점에서 연결하는 구형조인트에 대한 기술이다. 4개의 링크를 연결한 조인트는 중심구의 외경에서 지지원판과 체결된 3개의 하부 연결링크와 중심구에 체결된 상부 연결링크를 감싸면서 지지하는 구형몸체로 구성되어 크기를 최적화하였고, 2축이상의 다축의 연결이 가능하다.기존의 조인트의 대표적인 형태인 볼 소켓 조인트나 만능조인트가 2개의 링크를 연결하는 조인트인 반면, 본 기술에서 개발된 조인트는 2축에서 4축 이상의 다축을 연결하는 조인트로 다양한 다축 링크의 연결조인트로 활용이 가능하다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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