일반기술
이족보행로봇의 실시간 자세제어 장치 및 방법
본 기술에서는 기울기 센서를 이용하여 전후, 좌우의 바닥에 대한 로봇의 기울기를 측정하고 그에 따라 적절한 관절의 각도를 변화시킴으로써 자세제어를 구현하였다.1축 기울기 센서 두개를 사용하여, 각각 전후, 좌우의 로봇의 기울기를 측정하고 그 기울기 정보에 평균 필터를 사용하여 잡음처리하고 적절한 관절을 조절함으로서 실시간으로 로봇이 자세를 제어할 수 있도록 한다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 제어·자동화
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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