일반기술
선형 푸시브룸 영상에서 3차원 지상점의 2창원 영상 좌표값을 구하는 방법
선형 푸시브룸 영상에서 3차원 좌표계상의 지상점에 해당하는 2차원 자표계상의 영상점을 찾는 문제를 센서의 자세를 고정하고 해당 자세에서의 위치를 추정한 후, 다시 센서의 자세를 보정하여 위치추정을 반복적으로 수행하는 방식이다.기존의 방식이 가졌던 단점을 완벽히 제거하는 새로운 기술로, 기존의 방식은 Newton-Raphson 방법에 기초한 내삽방법을 사용하였던 반면, 본 기술은 새로운 내삽방법을 제안한다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 센서·엑츄에이터 소자 (F61)
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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