일반기술
로봇의 전방향 이동장치
2개의 일반 타이어 바퀴와 하나의 회전축을 사용하여 전방향 특성을 가지는 로봇을 구현하며 이 때 모든 구동기를 몸체에 배치하고 타이어 바퀴 및 회전축으로의 회전 운동 전달을 위해 피니언 기어 및 크라운 기어를 조합한 특수 기어를 사용한다. 3개의 구동기 사용, 미끄러짐이 적은 일반 타이어 사용, 기어만을 사용하여 모든 운동을 전달한다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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