일반기술
로봇 테스트 방법
본 기술은컴퓨터에 의해 테스트 프로그램이 실행된 상태에서 사용자가 시리얼 포트, 로봇의 팀 및 로봇의 속도를 설정하면 설저에 따른 각 PWM 제어신호가 로봇에 보내지고 이에 따라 로봇이 테스트 구동됨으러서 로봇의 작동상의 이상유무를 확인할 수 있도록 한 로봇 테스트 방법이다.컴퓨터의 시리얼 포트를 이용하여 하드웨어(축구로봇)의 이상유무를 조사한다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
등록된 관련 특허가 없습니다.