일반기술
케이블 메카니즘을 이용한 로봇 그리퍼
본 기술은 케이블 메카니즘을 이용한 로봇 그리퍼의 개발에 관한 것이다. 이는 케이블 메카니즘과 이를 이용한 능동 1자유도와 수동 1자유도 관절을 이용하여 평판 그리퍼에 비해 물체를 보다 안정적으로 잡을 수 있도록 하는 구동 형태를 가지는 그리퍼를 설계하는 방법이다.1. 케이블 메카니즘을 이용한 능동 1자유도와 수동 1자유도 관절 구동2. 경량, 소형의 그리퍼 설계 및 위의 구동 방법을 이용한 안정적인 물체 잡기 능력
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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