일반기술

입벌림 정도와 얼굴방향 인식방법 및 얼굴 제스처를 이용한 로봇 구동방법

본 기술은 얼굴 제스처를 기반으로 한 인간-로봇 상호작용 기술에 관한 것이다. 사용자 입, 얼굴 방향으로 구성된 얼굴 제스처를 통해서 사용자 의도 파악 기술 및 로봇의 사용자에 대한 서비스 제공에 관한 기술이다.1. 얼굴인식 기술을 인간-로봇 상호작용에 효과적으로 적용하였다. 2. 사용자 입, 얼굴 방향에 의한 얼굴 제스처를 통해 사용자 의도를 파악하였다. 3. 얼굴 제스처를 기반으로 한 인간-로봇 상호작용의 구성 예를 제시하였다.

기술정보

기술분류
기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
보유기관
한국과학기술원
기술유형
일반기술
등록일
2004-12-10
데이터 갱신일
정보 없음

상세설명

정보 없음

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