일반기술
스와시 플레이트를 이용한 로봇 안구 장치
본 기술은 스와시 플레이트(swash plate)를 이용한 로봇 안구 장치에 관한 것으로, 인간의 생리학적인 안구 운동 메커니즘에 유사한 로봇의 안구를 개발하기 위해 스와시 플레이트(swash plate)를 도입하여 이를 가능하게 한다.본 기술은 스와시 플레이트(swash plate)를 이용함으로써 회전축을 자연스럽게 한 점에 일치시켜 제어를 간편하고 로봇 안구 설계를 간편하게 해 주는데 그 특징이 있다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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