일반기술
CSMA/CRR의 통신방법
본 기술은 중계 장치와 같은 다른 장치의 도움이 없는 분산 로봇 시스템을 위한 단채널 무선 통신 프로토콜인 예약 기능이 있는 반송파 검출 다중 접근법 (Carrier Sense Multiple Access/Collision Report and Reservation, CSMA/CRR)에 관한 것이다.외부의 중계 장치나 중앙 컴퓨터를 필요로 하지 않기 때문에 분산 로봇 시스템의 무선 통신 프로토콜로 적당하다. 통신 채널을 사용할 때 사용하는 node 번호나 기타 로봇을 식별하는 방법을 사용하지 않고 어느 로봇이든지 채널을 사용할 수 있으며, 로봇이 임의로 추가되거나 제거되어도 전체 통신 시스템에 영향을 받지 않는다. 충돌 후 재전송 때 우선순위대로 보내며, 비동기식이다.
기술정보
- 기술분류
- 통신 > 기타 통신
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2004-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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